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Organes visuels :

Il existe dans la très grande majorité des formes libres un oeil impair, médian, qui correspond à l'oeil de la larve Nauplius, et de ce fait appelé couramment "oeil nauplien". Il est généralement situé entre les antennules sur la face ventrale de la tête. Son étude a été réalisée par Vaissière (1961) chez Eucalanus elongatus (fig. G15), par Fahrenbach (1964) sur un Cyclopoïde en microscopie électronique, puis Park (1966) étudie le complexe oculaire chez un Calanoïde de la famille des Pontellidae.
Il est rendu visible par sa coloration due à des pigments rouge orangé, bleues ou verts (Lwoff, 1927). Ces pigments caroténoides-protides peuvent coexister avec des plaquettes de pigment noir (pro-mélanines). L'oeil nauplien persiste tel quel chez la plupart des Copépodes, mais chez un certain nombre d'entre eux (Boxshall, 1992) il subit des transformations considérables pouvant aller jusqu'à la monstruosité, comme chez le Calanoïde du genre bathypélagique Cephalophanes.
Les modifications consistent généralement en un écartement des trois ocelles, le dédoublement des ocelles dorsaux, mais surtout l'apparition de lentilles dioptriques cuticulaires translucides, comme dans la famille des Pontellidae, des Miracidae (Harpacticoida), des Sapphirinidae et Corycaeidae (Poecilostomatoida).