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Principales modifications structurelles chez les copépodes libres :

La segmentation apparente du corps, par fusion de segments antérieurs et/ou postérieurs, est souvent plus variable à l'intérieur d'un groupe taxinomique du niveau de l'ordre qu'entre les ordres eux-mêmes. Les cas les plus extrêmes de modifications de la segmentation s'observent naturellement chez les formes parasites qui ne seront pas envisagées ci-après (cf. Raibaut, 1996 in Traité de Zoologie, Crustacés, VII, fasc.2: )
Comme il n'est pas tenu compte dans les appellations et numérotations des segments de leur origine somitique, les terminologies utilisées par les auteurs peuvent être différentes.
On dénombre au maximum onze segments groupés en deux parties: l'une antérieure ou prosome, l'autre postérieure ou urosome, avec un nombre de segments plus ou moins égaux. Une articulation (fig. G6, A) plus ou moins accentuée individualise les deux parties du corps.
L'évolution du nombre des segments, du nombre et de la structure des appendices sont étroitement liés aux mode de locomotion, aux modes de nutrition et aux comportements sexuels.