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Dimensions :

L'animal type comme Calanus finmarchicus adulte mesure de 2,42 à 5 mm chez la femelle qui est toujours plus grande que le mâle (2,57 à 3,98 mm).
Les dimensions des Copépodes libres adultes sont très variées, s'étendant de moins du demi-millimètre (0,29 mm chez une espèce des eaux saumâtres souterraines littorales, Parastenocaris vicesima Klie,1935) à plus du centimètre (18 mm chez une espèce bathypélagique marine, Bathycalanus sverdrupi Johnson,1958).
En règle générale la taille de la femelle est toujours supérieure à celle du mâle. Le rapport mâle/femelle calculé pour les espèces pélagiques est de 0,914 (écart-type = 0,0791) chez les Calanoida; 0,852 chez les Harpacticoida; 0,879; chez les Cyclopoida; 0,945 chez les Poecilostomatoida; 0,621 chez les Monstrilloida.
La croissance est terminée une fois le stade adulte atteint et la taille définitivement acquise.
Il est à noter que pour une même espèce les dimensions peuvent être variables au sein d'une même population, comme au cours du cycle annuel, en relation avec les variations de température (la taille diminuant généralement avec l'accroissement de la température).
Une estimation approximative de la taille moyenne du groupe est voisine du mm, les plus grandes espèces étant les copépodes planctoniques, et les plus petites les espèces vivant sur ou dans les substrats, marins ou dulçaquicoles.